SciBorgs/InfiniteRecharge-2020

master

InfiniteRecharge-2020

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
A	src\main\java\frc\robot\Robot.java	43	35	-
A	src\main\java\frc\robot\subsystems\DriveSubsystem.java	25	24	-
A	src\main\java\frc\robot\Utils.java	53	18	-
A	src\main\java\frc\robot\robotState\RobotState.java	31	14	1
B	src\main\java\frc\robot\helpers\Geo.java	45	14	3
B	src\main\java\frc\robot\sciSensorsActuators\SciSpark.java	43	13	4
A	src\main\java\frc\robot\sciSensorsActuators\SciTalon.java	19	12	-
A	src\main\java\frc\robot\OI.java	1	12	-
A	src\main\java\frc\robot\sciSensorsActuators\SciPigeon.java	10	10	1
D	src\main\java\frc\robot\logging\Logger.java	57	10	7
A	src\main\java\frc\robot\PortMap.java	2	10	-
A	src\main\java\frc\robot\subsystems\PneumaticsSubsystem.java	8	9	-
A	src\main\java\frc\robot\sciSensorsActuators\SciSolenoid.java	21	8	-
A	src\main\java\frc\robot\controllers\CircleController.java	15	7	-
C	src\main\java\frc\robot\robotState\StateInfo.java	24	6	9
A	src\main\java\frc\robot\subsystems\PigeonSubsystem.java	3	6	-
A	src\main\java\frc\robot\robotState\RobotStateHistory.java	18	6	-
A	src\main\java\frc\robot\stateEstimation\explicit\EncoderLocalization.java	10	5	-
A	src\main\java\frc\robot\sciSensorsActuators\SciServo.java	13	5	-
B	src\main\java\frc\robot\logging\CSVHelper.java	37	5	5