master
dyros_jet
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Grade
Name
Complexity
Churn
Issues
F
dyros_jet_controller\src\walking_controller.cpp
574 46 58
A
dyros_jet_controller\include\dyros_jet_controller\walking_controller.h
3 27 4
A
dyros_jet_controller\src\control_base.cpp
56 22 1
A
dyros_jet_controller\src\dyros_jet_model.cpp
63 15 1
A
dyros_jet_mission_commander\src\commander.py
7 14 -
A
dyros_jet_controller\include\math_type_define.h
55 13 3
A
dyros_jet_controller\src\task_controller.cpp
29 13 -
A
dyros_jet_controller\include\dyros_jet_controller\dyros_jet_model.h
33 13 1
A
dyros_jet_controller\include\dyros_jet_controller\control_base.h
5 10 3
A
dyros_jet_controller\src\dyros_jet_controller.cpp
7 9 -
A
dyros_jet_controller\src\simulation_interface.cpp
37 8 6
A
dyros_jet_controller\src\mujoco_interface.cpp
44 8 9
A
install_prereq_jet.sh
 7 1
A
dyros_jet_controller\src\joint_controller.cpp
19 6 2
B
dyros_jet_gui\src\task_window.cpp
176 6 9
A
dyros_jet_controller\include\dyros_jet_controller\task_controller.h
1 6 2
A
dyros_jet_controller\include\dyros_jet_controller\joint_controller.h
1 5 -
A
dyros_jet_controller\include\dyros_jet_controller\mujoco_interface.h
1 4 6
A
dyros_jet_smach\scripts\mini_drc_mission_toplevel.py
 4 -
A
dyros_jet_gui\src\status_window.cpp
19 4 1