janickq/OmniDrive-Carl

WSS-version

OmniDrive-Carl

Grade	Name	Complexity	Churn	Issues
A	src\main\java\frc\robot\subsystems\Vision.java	51	26	1
A	src\main\java\frc\robot\subsystems\Sensor.java	13	18	-
A	src\main\java\frc\robot\subsystems\OmniDrive.java	33	27	-
B	src\main\java\frc\robot\subsystems\Menu.java	2	23	2
A	src\main\java\frc\robot\subsystems\Arm.java	11	16	-
A	src\main\java\frc\robot\pathfinding\element\Tile.java	21	1	-
A	src\main\java\frc\robot\pathfinding\element\Node.java	21	1	-
A	src\main\java\frc\robot\pathfinding\element\Network.java	1	1	-
A	src\main\java\frc\robot\pathfinding\element\Grid.java	32	1	1
A	src\main\java\frc\robot\pathfinding\AStarAlgorithm.java	30	1	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\gamepad\OI.java	26	5	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\gamepad\GamepadConstants.java		4	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\ZeroPose.java	6	9	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\Test.java	1	22	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\Tasks\Task9Yellow.java	2	3	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\Tasks\Task9Red.java	2	3	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\Tasks\Task9Green.java	2	3	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\Tasks\Task9Blue.java	2	4	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\Tasks\Task9Black.java	2	3	-
A	src\main\java\frc\robot\commands\auto\Tasks\Task8\Task8n.java	1	1	-