master
urdfdom
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Grade
Name
Complexity
Churn
Issues
D
urdf_parser\test\gtest\src\gtest.cc
666 1 6
A
urdf_parser\src\joint.cpp
124 10 3
B
urdf_parser\src\link.cpp
105 20 4
A
urdf_parser\test\gtest\src\gtest-death-test.cc
103 1 -
A
urdf_parser\test\gtest\include\gtest\internal\gtest-port.h
85 1 -
A
urdf_parser\test\gtest\include\gtest\gtest-printers.h
77 1 -
A
urdf_parser\src\urdf_sensor.cpp
63 9 3
A
urdf_parser\test\gtest\src\gtest-printers.cc
59 1 -
A
urdf_parser\test\gtest\src\gtest-port.cc
59 1 -
A
urdf_parser\test\gtest\src\gtest-filepath.cc
44 1 -
A
urdf_parser\src\model.cpp
33 20 1
A
urdf_parser\src\urdf_model_state.cpp
23 9 4
A
urdf_parser\src\pose.cpp
15 7 -
A
urdf_parser\test\gtest\src\gtest-test-part.cc
14 1 -
A
urdf_parser\test\gtest\src\gtest-typed-test.cc
12 1 -
A
urdf_parser\src\check_urdf.cpp
11 2 1
A
urdf_parser\src\urdf_to_graphiz.cpp
11 2 -
A
urdf_parser\test\urdf_unit_test.cpp
10 3 1
A
urdf_parser\src\twist.cpp
6 7 -
A
urdf_parser\test\memtest.cpp
3 1 -